激光柔性加工系統(tǒng)的實現(xiàn)
由上述文字我們可以發(fā)現(xiàn)激光加工與柔性制造系統(tǒng)有很好的相容性，把兩者結(jié)合起來形成激光柔性加工系統(tǒng)，在彼此相互配合良好的條件下肯定會收到非凡的效果并取得良好的收益。
隨著激光與材料的相互作用的進(jìn)一步研究，激光加工技術(shù)也必將廣泛的應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)上。
實現(xiàn)激光加工的柔性系統(tǒng)化主要指激光加工頭能靈活機動地引導(dǎo)激光束到達(dá)零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的復(fù)雜程度看，又分平面二維和空間三維激光加工，大功率激光三維加工是未來激光加工的方向的發(fā)展方向，為了實現(xiàn)激光加工的靈活性，三維激光必須采用運動光學(xué)系統(tǒng)。大功率三維YAG激光加工系統(tǒng)通常采用機器人(或機器手)配合光導(dǎo)纖維進(jìn)行光束傳輸，由機器人挾持著激光頭完成各種運動，激光則通過光導(dǎo)纖維傳送到激光加工頭處，到達(dá)工件表面，這種加工系統(tǒng)中，光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。
機器手作為激光柔性加工系統(tǒng)的重要組成部分，其運動狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響著加工質(zhì)量。而對于大功率CO2激光，則是通過一組光學(xué)鏡片(鏡組)進(jìn)行傳輸。這些鏡組安裝在多軸聯(lián)動(一般是5軸聯(lián)動)數(shù)控加工機床上，激光從激光器發(fā)射出來后，經(jīng)過若干反射鏡，傳送到激光加工頭。 隨著加工位置的變化，加工機床帶動激光加工頭運動。結(jié)果使鏡片之間的距離以及激光束的行程不斷發(fā)生變化，這些變化將影響激光束能量分布和聚焦特性的變化，從而影響了加工過程，目前，這兩種加工系統(tǒng)都得到廣泛應(yīng)用。

紫外激光由于聚焦光斑極小，且加工熱影響區(qū)小，因而可以進(jìn)行超精細(xì)打標(biāo)、特殊材料打標(biāo)，是對打標(biāo)效果有更高的要求客戶的產(chǎn)品。紫外激光除銅材質(zhì)外，適合加工的材質(zhì)更加廣泛。不僅光束質(zhì)量好，聚焦光斑更小，能實現(xiàn)超精細(xì)標(biāo)記；適用范圍更加廣泛；熱影響區(qū)域極小，不會產(chǎn)生熱效應(yīng)，不會產(chǎn)生材料燒焦問題。

激光打標(biāo)加工具有很好的柔性：
(1) 激光器本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置，如果把它產(chǎn)生的光束聚集成極細(xì)的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能進(jìn)行熱處理。
(2) 采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間周期。易于實現(xiàn)連續(xù)加工，激光光束換位時間短，提高了生產(chǎn)效率。可進(jìn)行多種工件交替安裝。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實現(xiàn)并行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。
(3) 激光束采用直接驅(qū)動和導(dǎo)向方法。激光可作旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下左右移動等運動，能加工工件的垂直面和復(fù)雜表面；而且直接驅(qū)動沒有空程，精度高。將激光的控制和機器人相結(jié)合，用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉(zhuǎn)光束下的零件，可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。
(4) 采取多級快速反應(yīng)的防撞措施，光束導(dǎo)向裝置接觸工件時，運動系統(tǒng)立即停機，使系統(tǒng)不被破壞，避免了昂貴的維護(hù)；碰撞后能快速而簡單地恢復(fù)工作，減少了碰撞引起的停機時間，提高了激光系統(tǒng)的加工效率和可靠性。
(5) 激光頭可，目前激光頭已達(dá)5個運動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工，而且只要利用移動旋轉(zhuǎn)工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統(tǒng)直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點位置任何時刻都精確可知，而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較，由圖看見，鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦透鏡與激光系統(tǒng)移動無關(guān)，因此焦點位置無法確定。

紫外激光打標(biāo)機適用范圍大；熱影響區(qū)域非常小，不會有熱效應(yīng)，材料不變形不燒焦；標(biāo)記速度快，效率高整機性能穩(wěn)定，體積小，功耗低。

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