激光柔性加工系統(tǒng)的實現(xiàn)
由上述文字我們可以發(fā)現(xiàn)激光加工與柔性制造系統(tǒng)有很好的相容性，把兩者結合起來形成激光柔性加工系統(tǒng)，在彼此相互配合良好的條件下肯定會收到非凡的效果并取得良好的收益。
隨著激光與材料的相互作用的進一步研究，激光加工技術也必將廣泛的應用在柔性制造系統(tǒng)上。
實現(xiàn)激光加工的柔性系統(tǒng)化主要指激光加工頭能靈活機動地引導激光束到達零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的復雜程度看，又分平面二維和空間三維激光加工，大功率激光三維加工是未來激光加工的方向的發(fā)展方向，為了實現(xiàn)激光加工的靈活性，三維激光必須采用運動光學系統(tǒng)。大功率三維YAG激光加工系統(tǒng)通常采用機器人(或機器手)配合光導纖維進行光束傳輸，由機器人挾持著激光頭完成各種運動，激光則通過光導纖維傳送到激光加工頭處，到達工件表面，這種加工系統(tǒng)中，光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。
機器手作為激光柔性加工系統(tǒng)的重要組成部分，其運動狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響著加工質量。而對于大功率CO2激光，則是通過一組光學鏡片(鏡組)進行傳輸。這些鏡組安裝在多軸聯(lián)動(一般是5軸聯(lián)動)數控加工機床上，激光從激光器發(fā)射出來后，經過若干反射鏡，傳送到激光加工頭。 隨著加工位置的變化，加工機床帶動激光加工頭運動。結果使鏡片之間的距離以及激光束的行程不斷發(fā)生變化，這些變化將影響激光束能量分布和聚焦特性的變化，從而影響了加工過程，目前，這兩種加工系統(tǒng)都得到廣泛應用。

二氧化碳CO2系列激光打標機是一種氣體激光機，其產生的波長為10.6um,屬于中紅外頻段，Co2激光機有較大的功率和較高的電光轉換效率。它以Co2氣體作為工作物質。將Co2氣體和其它氣體充入放電管，當在電極上加高壓時放電管中產生輝光放電，使氣體分子釋放出激光。將釋放的激光能量放大后，行成激光束。通過電腦控制振鏡改變激光束光路實現(xiàn)自動打標。此款核心部件配置全部為原裝進口，如Co2射頻管、高速掃描振鏡等。保證了極高的雕刻精度和速度，性能及其穩(wěn)定，能夠長時間連續(xù)工作.

激光生成的原理
激光的理論基礎起源于物理學家愛因斯坦，1917年愛因斯坦提出了一套全新的技術理論“光與物質相互作用”。這一理論是說在組成物質的原子中，有不同數量的粒子（電子）分布在不同的能級上，在高能級上的粒子受到某種光子的激發(fā)，會從高能級跳到（躍遷）到低能級上，這時將會輻射出與激發(fā)它的光相同性質的光，而且在某種狀態(tài)下，能出現(xiàn)一個弱光激發(fā)出一個強光的現(xiàn)象。這就叫做“受激輻射的光放大”，簡稱激光。
簡單的來說：原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出。被引誘（激發(fā)）出來的光子束（激光），其中的光子光學特性高度一致。這使得激光比起普通光源，激光的單色性好，亮度高，方向性好。
為何激光可以打標刻字
激光加工技術是利用激光束與物質相互作用的特性對材料（包括金屬與非金屬）進行切割、焊接、表面處理、打孔、打標微加工以及作為光源，識別物體等的一門技術，傳統(tǒng)應用大的領域為激光加工技術。激光加工工藝。包括切割、焊接、表面處理、打孔、打標、劃線、微雕等各種加工工藝。
激光打標技術是激光加工大的應用領域之一。激光打標的基本原理是，由激光發(fā)生器生成高能量的連續(xù)激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬間熔融，甚至氣化，通過控制激光在材料表面的路徑，從而形成需要的圖文標記。激光打標的特點是非接觸加工，可在任何異型表面標刻，工件不會變形和產生內應力，適于金屬、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的標記。

激光打標加工具有很好的柔性：
(1) 激光器本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置，如果把它產生的光束聚集成極細的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能進行熱處理。
(2) 采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或更換，縮短了生產準備時間周期。易于實現(xiàn)連續(xù)加工，激光光束換位時間短，提高了生產效率?？蛇M行多種工件交替安裝。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實現(xiàn)并行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。
(3) 激光束采用直接驅動和導向方法。激光可作旋轉、傾斜、上下左右移動等運動，能加工工件的垂直面和復雜表面；而且直接驅動沒有空程，精度高。將激光的控制和機器人相結合，用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉光束下的零件，可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。
(4) 采取多級快速反應的防撞措施，光束導向裝置接觸工件時，運動系統(tǒng)立即停機，使系統(tǒng)不被破壞，避免了昂貴的維護；碰撞后能快速而簡單地恢復工作，減少了碰撞引起的停機時間，提高了激光系統(tǒng)的加工效率和可靠性。
(5) 激光頭可，目前激光頭已達5個運動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現(xiàn)復雜工件的加工，而且只要利用移動旋轉工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統(tǒng)直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點位置任何時刻都可知，而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較，由圖看見，鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦透鏡與激光系統(tǒng)移動無關，因此焦點位置無法確定。
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